Bij de introductie in 2012 kwamen een Model A- en een Model B-versie van de Raspberry Pi op de markt.

Raspberry Pi A
De Raspberry Pi A is opgebouwd rond de Broadcom BCM2835 SoC. De SoC in de Pi A beschikt over een werkgeheugen van 256 MB. Op de printplaat bevinden zich de volgende aansluitingen:

een USB-poort en een SD-slot voor een verwisselbaar opslagmedium,
een microUSB-poort voor de aansluiting van de voeding,
een HDMI- en een CVBS composietvideo-aansluiting,
een 3,5 mm jackplug als audio-uitgang mits CVBS wordt gebruikt,
een gecombineerde 26-pins GPIO/UART/SPI/I2C-bus,
een DSI-bus en een CSI-bus voor het aansluiten van een display en een camera.

Raspberry Pi B
De Raspberry Pi B heeft de beschikking over een USB 2.0 hub en een 10/100 Mbps ethernetcontroller door de toevoeging van de LAN9514 microchip op de printplaat. Door de uitbreiding met de LAN9514-chip kunnen extra USB-poorten en een RJ-45-aansluiting voor een netwerkverbinding aan de printplaat toegevoegd worden. De Raspberry Pi B beschikt over een werkgeheugen van 512 MB.